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群对群(G2G)计算是一种基于G2G网络的分布式计算。由群所组成且涉及群与群关系的网络称为G2G网络,群是一些具有相同属性节点的聚合。G2G计算定义了4种基本运算:传递(Transfer),交换(Exchange),节点处理(NodeProcess)和变形(Transmute)。用4种基本运算可以搭建不同的G2G计算。G2G计算得益于灵活的分群,相同属性或任务的群内计算,以及群对群的多对多连接。G2G计算还具有灵活的体系结构。G2G计算是灵活,方便和有效的分布式计算。
TCP针对所有的丢包均启动拥塞控制机制,导致在无线网络中端到端性能恶化,网络资源利用率低。在研究分析TCP拥塞窗口调整机制的基础上,提出一种基于往返时间最佳预测的发送速率调整机制。根据对往返时间的预测,构建网络拥塞状态的判断机制,进而实现发送速率的自适应调整,充分利用网络资源。数学分析说明了新算法的可行性,并通过NS仿真对其性能进行评估。仿真结果表明该改进的TCP算法的公平性与有效性。
最新的静止图像压缩编码标准JPEG2000,提供了许多容错工具,这些容错工具的基本思想是"有错误,但我让它局限在尽量小的范围,并跳过它们",在误码率较低的通信信道中,这些容错工具能提供良好的容错性能。然而,在像无线信道这种误码率较高且易丢包的通信信道中,解码器就要跳过相当多的数据,不能得到好的重建图像。本文利用经过小波变换的子带间存在较大的空间相关性,提出了一种相关子带间错误补偿技术。实验结果表明,此技术能很好地提高JPEG2000图像在无线信道传输中的鲁棒性。
针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。
特征缺失是机器学习应用领域研究中必须面对的问题。根据特征缺失研究的基础与发展,分别阐述了特征缺失的种类与模式、特征缺失的处理方法以及实现工具,并在此基础上对特征缺失的处理进行了总结与归纳。最后,讨论了特征缺失研究存在的问题,指出了研究的方向。
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。
设计并制作了一款智能交通灯控制系统。交通灯控制系统由单片机、信号灯控制显示电路、数码管控制显示电路以及功能按键电路等部分组成。采用Proteus平台对交通灯控制系统进行了虚拟仿真,并进行了硬件电路的安装与测试。软硬件测试结果表明交通灯控制系统不仅具有交通控制的基本功能,还能够手动按键/串口通信实时调整通行时间。
针对视觉注意模型中不同特征在特征整合阶段的权值判定,提出了一种基于显著区域分布的权值估计方法。在Itti-Koch视觉注意计算模型的基础上,不同于平均权值的方法,通过计算各个特征图显著区域的分布、位置、个数,计算权值整合特征图。实验结果表明,该方法得到的显著图能更好地模拟人眼的观测结果。
开关变换器利用耦合电感能够减小相电流和输出电压纹波值,负载突变响应更快速,减少输出去耦电容。这些优点使耦合电感成为计算机工业领域中一种非常有吸引力的技术。本文阐述了分析采用耦合电感的开关变换器的一种新方法,并提出了一种新颖的N-线圈耦合电感的规范电路模型。利用这种模型,变换器中的耦合电感线圈电流波形和纹波与非耦合电感的变换器一样容易被确定。论文也针对进一步减小变流器磁性器件的体积、重量和损耗问题研究了集成磁技术,即把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个磁性器件来实现,经过优化设计,磁芯当中的磁通变化量减小,从而降低磁芯损耗,减小磁芯体积。
中频感应加热炉(简称中频炉)是一种快速稳定的金属加热装置,由于中频炉内部具有变频装置及其功率较大等特点,所以对公共电网注入的谐波不可忽视。本文通过中频炉负载支路谐波数据的测量与分析,根据谐波可由傅立叶级数分解的特点,建立了一种谐波源简化电路模型。利用saber仿真软件构建了谐波源简化电路模型,验证了简化模型在工程应用上的可行性。在软件仿真平台上可方便的设定滤波器和无功补偿装置的参数,便于滤波器和无功补偿装置的设计。
利用Proe/Engineer软件的参数化设计功能进行渐开线直齿圆柱齿轮进行了建模.通过ANSYS有限元软件对渐开线齿轮考虑加工刀痕进行齿根应力分析.结果表明,力加载在渐开线齿廓上不同位置对齿根应力应变影响是不同的,在齿顶处影响最大SMX1>SMX2>SMX3,即在齿顶处加载轮齿容易破坏.在同一位置加载不同大小的力时,载荷大时齿根应力应变大,更易破坏.在有刀痕存在时,刀痕处易产生应力集中,并影响齿根应力分布,特别是在齿廓上时更易破坏。
本文实现了一款采用H.264编码标准的720P高清网络摄像机设计与实现,符合当今煤矿行业高清视频监控技术的发展和应用。该款高清网络摄像机是以SONY CMOS图像传感器和TI达芬奇数字媒体处理器为设计基础的,特别适合部署在矿井内部、出入口、物资储备等重要场所。
本文从母国层面研究对外直接投资(OFDI)的影响因素,通过对相关文献的归纳整理,发现对OFDI产生影响的母国宏观经济因素可以概括为三类:民生状况、金融状况、贸易状况。随后,选用1991～2010年中国对外直接投资相关数据,通过建立VAR模型检验GDP增长率、金融相关比、出口额及FDI流入等宏观经济指标与中国OFDI的关系。结果显示,从长期来看我国出口贸易额及金融相关比对我国对外直接投资有重要影响,出口增长和金融规模扩张促进了我国的对外直接投资发展。
本文研究线性消费模式的最优投资问题。不同于Merton问题中消费是内生决策变量,本文假设投资者单位时间内必须消费不少于一个固定数量的财富,因而投资者有可能最终破产。在两类不同投资目标下,通过求解模型相对应的HJB方程,都获得了最优投资策略及最优值函数的闭式解。结果表明,最大化终止时刻财富期望效用准则的最优投资策略与最小化破产概率准则的最优投资策略截然不同。
随着城市化进程的深入,交通问题日益突出。交通影响分析能有效控制大型建设项目对交通的影响。本文通过分析总结国内外交通影响分析的实施情况和问题,结合深圳市现状,提出深圳市实施大型建设项目交通影响分析的关键要素及建议。
波长变换技术是组成全光分组交换网中的重要技术之一,而当前比较成熟的基于半导体光放大器的波长转换技术在传输速率、信号格式、波长转换通道数和灵活性上还存在缺陷,不利于今后高速大容量光网络的发展。本文提出了基于周期极化掺氧化镁铌酸锂(PPMgLN)晶体的非线性波长转换方案,该方案采用I型准相位匹配(QPM)技术实现宽带倍频(SHG)、和频(SFG)和差频(DFG),再通过级联二阶倍频差频(cSHG/DFG)或级联二阶和频差频(cSFG/DFG)波长转换机制,实现全光通信波长转换。在全光网络中,该方案能够很好地解决波长竞争、传输格式达到完全透明、降低网络阻塞率、提高网络传输速率等问题。
以Si衬底上外延Ge薄膜为吸收区,研究了Si基Ge光电探测器的材料生长与器件制作工艺,并对材料晶体质量和器件性能进行表征分析。Ge薄膜是采用低温缓冲层技术在超高真空化学气相沉积系统上生长的。1μm厚Ge薄膜的表面仅出现纳米量级的岛,表面粗糙度只有1.5 nm。Ge薄膜的X射线衍射峰形对称,峰值半高宽低于100 arc sec。Ge薄膜中存在0.14%的张应变。Si基Ge光电探测器在-1 V偏压时暗电流密度为13.7 mA/cm2,在波长1.31μm处的响应度高达0.38 A/W,对应外量子效率为36.0%,响应波长扩展到1.6μm以上。
多年以来灵活交流输电技术以及现代静止无功发生器的理论和工程实用研究均取得了跨越性的进步,它的应用必将对电力系统的安全稳定控制带来革命性的变革。本文分析、讨论与阐述了目前国内外现代静止无功发生器(ASVG)的研究现状和发展,论文也分析并且讨论了ASVG的基本工作原理,以及工程应用实际,论文分别从控制模式和控制策略上对ASVG的控制技术进行了分析、研究和实验设计。